В версии Ubuntu 10.10 при подключении Samsung SCX-4100 через usb принтер подхватывается автоматически. Сканер же пока автоматически не настраивается, что, конечно, печально, но не критично. Компания Samsung написала для нас универсальный драйвер для linux, а сайт bchemnet.com любезно создал репозиторий с deb-пакетами для debian/ubuntu.

Подробно о том, как подключить и настроить принтер от Samsung для Ubuntu можно прочитать на The Samung Unified Linux Driver Repository. Объясню вкратце, что нужно сделать:
  1. Добавляем в список репозиториев: deb http://www.bchemnet.com/suldr/ debian extra
  2. В терминале:
    wget -O — http://www.bchemnet.com/suldr/suldr.gpg | sudo apt-key add -
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install sane samsungmfp-scanner
  3. Перезагружаемся.
  4. Приложения -> Графика -> Простое сканирование. В настройках должен появиться наш сканер. Также в Система -> Администрирование -> Печать можно попробовать напечатать тестовую страницу.